Il Maestro B.K.S. Iyengar ha approfondito lo studio degli Asana e del Pranayama come strumento per preparare corpo e mente. L'uso di attrezzi come sedie, coperte e cinture rende la disciplina adatta a tutti, inclusi coloro che soffrono di disturbi fisici.
"Lo yoga ci insegna a curare ciò che non deve essere sopportato e a sopportare ciò che non può essere curato."B.K.S. Iyengar